【正解】

騎をして皆馬を下りて歩行せしむ。

■解説■

「令」は「使」とともに使役形で用います。「使（令）AB」の形で、「AをしてB（せ）しむ」と訓みます。Aが使役の対象、Bが動詞ですね。

ただし、問題の文では、「下」「歩行」と動詞が2つあることに注意してください。

このような場合、1つめの動詞には助動詞「しむ」を付けず、「AをしてB1してB2せしむ」と訓みます。

ですので、問題の書き下し文は「騎をして皆馬を下りて歩行せしむ。」となります。

使役が2つの動詞にかかる形は、センター試験でも出題されていますので、覚えておいてください。